一、线阵相机 线阵 CCD 工业相机主要应用于工业、医疗、科研与安全领域的图象处理。在机器视觉领 域中,线阵工业相机是一类特殊的视觉机器。与面阵工业相机相比,它的传感器只有一行感 光元素,因此使高扫描频率和高分辨率成为可能。线阵工业相机的典型应用领域是检测连续 的材料,例如金属、塑料、纸和纤维等。被检测的物体通常匀速运动 , 利用一台或多台工 业相机对其逐行连续扫描 , 以达到对其整个表面均匀检测。可以对其图象一行一行进行处 理 , 或者对由多行组成的面阵图象进行处理。另外线阵工业相机非常适合测量场合,这要 归功于传感器的高分辨率 , 它可以准确测量到微米。1、线阵工业相机,机顾名思义是呈“线”状的。虽然也是二维图象,但极长,几 K 的长度, 而宽度却只有几个象素的而已。一般上只在两种情况下使用这种相机:一、被测视野为细长 的带状,多用于滚筒上检测的问题。二、需要极大的视野或极高的精度。2、需要极大的视野或极高的精度的情况下,需要用激发装置多次激发相机,进行多次拍照, 再将所拍下的多幅“条”形图象,合并成一张巨大的图。因此,用线阵型工业相机,必须用 可以支持线阵型工业相机的采集卡。线阵型工业相机价格贵,而且在大的视野或高的精度 检测情况下,其检测速度也慢--一般工业相机的图象是 400K~1M,而合并后的图象有几 个 M 这么大,速度自然就慢了。

二、面阵相机 相机像素是指这个相机总共有多少个感光晶片,通常用万个为单位表示,以矩阵排列, 例如 3 百万像素、2 百万像素、百万像素、40 万像素。百万像素工业相机的像素矩阵为 W*H=1000*1000。工业相机分辨率,指一个像素表示实际物体的大小,um*um 表示。数值越小,分辨率越高。FOV 是指相机实际拍摄的面积,以毫米×毫米表示。FOV 是由像素多少和分辨率决定的。相同 的相机,分辨率越大,它的 FOV 就越小。例如 1K*1K 的相机,分辨率为 20um,则他的 FOV=1K*20 × 1k*20=20mm ×20mm,如果用 30um 的分辨率,他 FOV=1K*30×1k*30=30mm×30mm。在图像中,表现图像细节不是由像素多少决定的,而是由分辨率决定的。分辨率是由选择的 镜头焦距决定的,同一种相机,选用不同焦距的镜头,分辨率就不同。如果采用 20um 分辨 率,对于 1mm*0.5mm 的零件,它总共占用像素 1/0.02 ×0.5/0.02=50×25 个像素,如果采 用 30um 的分辨率,表示同一个元件,则有 1/0.03×0.5/0.03=33×17 个像素,显然 20um 的分辨率表现图像细节方面好过 30um 的分辨率。对于面阵 CCD 来说,应用面较广,如面积、形状、尺寸、位置,甚至温度等的测量。面阵 CCD 的优点是可以获取二维图像信息,测量图像直观。缺点是像元总数多,而每行的像元数 一般较线阵少,帧幅率受到限制,而线阵 CCD 的优点是一维像元数可以做得很多,而总像元 数角较面阵 CCD 工业相机少,而且像元尺寸比较灵活,帧幅数高,特别适用于一维动态目标 的测量。以线阵 CCD 在线测量线径为例,就在不少论文中有所介绍,但在涉及到图像处理时都是基于理想的条件下,而从实际工程应用的角度来讲,线阵 CCD 图像处理算法还是相当复 杂的。由于生产技术的制约,单个面阵 CCD 的面积很难达到一般工业测量对视场的需求。线阵 CCD 的优点是分辨力高,价格低廉,如 TCD1501C 型线阵 CCD,光敏像元数目为 5 000,像元 尺寸为 7 μm×7 μm×7 μm(相邻像元中心距)该线阵 CCD 一维成像长度 35 mm,可满足大 多数测量视场的要求,但要用线阵 CCD 获取二维图像,必须配以扫描运动,而且为了能确定 图像每一像素点在被测件上的对应位置,还必须配以光栅等器件以记录线阵 CCD 每一扫描行 的坐标。一般看来,这两方面的要求导致用线阵 CCD 获取图像有以下不足:图像获取时间长, 测量效率低;由于扫描运动及相应的位置反馈环节的存在,增加了系统复杂性和成本;图像 精度可能受扫描运动精度的影响而降低,最终影响测量精度。
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